¡NOTICIA!

Dentro de poco subiremos mi compañero y yo, un vídeo del robot de NTX, aunque sea del año pasado, en este vídeo se verán todas las funciones del robot del año pasado.

Robot de la FLL del año pasado.

Estas son unas fotos del robot de la FLL  que utilizaron nuestros compañeros del I.E.S. Soto de Rojas el año pasado en el competición.

Videos de la FLL.

Aqui os dejamos unos videos de la FLL del año 2011, de nuestros compañeros del I.E.S. Pedro Soto de Rojas:

Robótica.

ROBÓTICA

1. ¿Qué disciplinas abarca la robótica?
   1. Mecánica.
   2. Electrónica.
   3. Informática.
   4. Inteligencia artificial.
   5. Ingeniería de control.
   6. Álgebra.
   7. Autómatas programables.
   8. Máquinas de estados.
2. ¿Qué es un robot?
   1. Es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio.
3. Componentes de un robot
   1. Sistema mecánico:está constituido por una estructura más o menos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas, llamadas eslabones, que se unen entre si mediante articulaciones.
      El accionamiento del sistema mecánico puede ser, según el tipo de energía que emplee:
      1. Neumático.
      2. Hidráulico.
      3. Eléctrico.
   2. Sistema de control: está formado por los sistemas electrónicos complejos que controlan las acciones del robot, incluido un ordenador, a través del cual se introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria. Algunos robots utilizan lenguajes específicos, aunque también se emplean lenguajes de ámbito general: Logo, Visual Basic o C++.
4. El funcionamiento de los robots.
   1. Un robot a de realizar una serie de tareas, en unas condiciones determinadas, siempre supervisado por un programa que le ordena qué hacer en cada momento. Su funcionamiento interno se basa en la recepción de señales de entrada, y la ejecución de las acciones correspondientes mediante las señales de salida:
      1. Fase de percepción del entorno.

El robot dispone de sensores para conocer lo que ocurre en   su entorno. Cada sensor detecta una magnitud física variable. El conjunto de señales generadas por los sensores forman los datos de entrada al sistema.

2. Procesado e interpretación de los datos.

El elemento central del robot es el sistema general de control y el procesado de datos. Este sistema consta generalmente de un microprocesador y de un programa específico para el tratamiento de dichos datos.

2. Ejecución de la acción.
   Se denomina acción a la ejecución física de un cambio en el robot, ya sea un movimiento en una articulación, un cambio de posición, una parada, etc.

Cuaderno de bitácora

Estos días hemos realizado un pequeño esquema sobre qué es la robótica y hemos visto unos vídeos sobre la FLL del año pasado, donde participaron nuestros compañeros.

Presentación.

Soy José Antonio González Domingo de 4º A, estoy estudiando en el I.E.S. Pedro Soto de Rojas y este blog es para la asignatura de proyecto integrado de robótica.